LiDAR là gì? Xe tự lái đo khoảng cách bằng ánh sáng thế nào

LiDAR hoạt động thế nào?

Giữa đêm tối, xe tự lái vẫn thấy rõ người đi bộ phía trước. Bí mật nằm ở một công nghệ tên là LiDAR.

Đo khoảng cách bằng ánh sáng

LiDAR nghĩa là đo khoảng cách bằng ánh sáng. Giống dơi nghe tiếng vang, nhưng dùng tia laser thay cho tiếng kêu.

BƯỚC 1/3

Phát chớp laser

Bước một: máy phát ra một chớp laser cực ngắn, mắt thường không thấy. Chớp sáng bay đi, chạm vào vật, rồi dội ngược về máy.

BƯỚC 2/3

Bấm giờ đi và về

Bước hai: máy bấm giờ, từ lúc phát đến lúc nhận lại. Ánh sáng nhanh đến mức đi 15 mét rồi quay về chỉ mất một phần mười triệu giây.

BƯỚC 3/3

Tính khoảng cách

Bước ba: tính khoảng cách. Nhân thời gian với tốc độ ánh sáng, rồi chia đôi, vì tia sáng đã đi cả lượt đi lẫn lượt về.

Hàng triệu chấm

Máy lặp lại việc này hàng trăm nghìn lần mỗi giây, quét ra mọi hướng. Mỗi lần đo là một chấm, ghép lại thành bản đồ ba chiều gọi là đám mây điểm.

AI VÀO VIỆC

AI đọc đám mây điểm

Rồi AI đọc các chấm đó để biết đâu là người, đâu là xe, cách bao xa. Nhờ vậy, xe biết lúc nào cần phanh.

QUANH BẠN

LiDAR ở quanh bạn

LiDAR còn có trong robot hút bụi, máy bay vẽ bản đồ, và iPhone bản Pro.