Ba con mắt ra sân
LiDAR dùng tia laser, radar dùng sóng vô tuyến, camera dùng ánh sáng có sẵn. Hôm nay ba con mắt thi sáu bài xem ai giỏi việc gì.
BÀI 1-2
Khoảng cách và tốc độ
Đo khoảng cách thì LiDAR chính xác nhất, tới vài centimet. Đo tốc độ thì radar thắng nhờ Doppler. Camera phải so nhiều khung hình mới đoán ra, nên đứng chót cả hai bài.
BÀI 3-4
Màu chữ và ban đêm
Đọc màu và chữ thì camera một mình một ngựa. Nhưng ban đêm camera yếu hẳn, còn LiDAR và radar tự phát sóng nên tối hay sáng như nhau.
BÀI 5-6
Sương mưa và giá tiền
Trong sương mù, radar bền bỉ nhất. Về giá, camera rẻ nhất, radar ở giữa, còn LiDAR đắt nhất dù giá đang giảm nhanh.
HAI TRƯỜNG PHÁI
Chỉ camera hay đủ bộ
Ngoài đời có hai trường phái. Năm 2021, Tesla bỏ radar trên xe mới bán ở Bắc Mỹ để chỉ dùng camera. Còn taxi tự lái Waymo thế hệ sáu mang mười ba camera, bốn LiDAR và sáu radar.
CƠ CHẾ
Vì sao cần nhiều loại
Dùng nhiều loại vì chúng hỏng theo kiểu khác nhau. Camera lóa nắng thì radar không sao, radar nhầm cái lon thì camera thấy rõ. Hai loại cùng sai một lúc hiếm hơn nhiều.