Mark học AI

Video #5.1 · Ba con mắt của AI · Phần 2/8 ·

Radar giúp xe nhìn xuyên sương mù thế nào

Sương mù dày làm tia laser của LiDAR bị hắt tung, nên xe cần con mắt thứ hai: radar, đo được cả khoảng cách lẫn tốc độ.

Xem video trên

Nối tiếp video LiDAR

Phần một, video LiDAR số năm, đo đường bằng ba bước: phát chớp laser, bấm giờ, tính khoảng cách. Nhưng gặp sương mù dày, tia laser bị hạt nước hắt đi tứ tung, và xe cần con mắt thứ hai là radar.

CƠ CHẾ

Sóng dài lách qua sương

Radar đo khoảng cách bằng sóng vô tuyến, loại sóng trên ô tô dài gần bốn milimét, gấp khoảng bốn nghìn ba trăm lần tia laser của LiDAR. Hạt sương nhỏ hơn sóng đó rất nhiều nên sóng lách qua dễ dàng.

BA BƯỚC

Ba bước như LiDAR

Radar đi đúng ba bước như LiDAR: phát sóng, bấm giờ, tính khoảng cách. Xe cách một trăm năm mươi mét thì sóng đi và về chỉ mất một phần triệu giây.

BƯỚC THÊM

Doppler đo tốc độ

Điểm ăn tiền của radar là đo tốc độ ngay lập tức nhờ hiệu ứng Doppler. Như còi xe cứu thương nghe cao lên khi xe lại gần, sóng dội từ vật đang tới gần cũng dồn lại. Xe trước chậm hơn mười mét mỗi giây, sóng lệch khoảng năm nghìn héc.

GIỚI HẠN

Thấy mờ và dễ nhầm

Đổi lại, radar nhìn rất mờ, khó biết vật đó là người, xe máy hay tấm biển. Kim loại dội rất mạnh, nên cái lon hay cây cầu vượt có thể bị tưởng là chướng ngại vật.

QUANH BẠN

Radar ở khắp nơi

Radar có trong tính năng giữ khoảng cách, cảnh báo điểm mù và bản đồ mưa.

Đây là bài viết từ video Radar giúp xe nhìn xuyên sương mù thế nào của kênh Mark học AI. Xem video để thấy phần minh họa bằng hình động.

Thấy bài có ích? Gửi cho một người bạn

Facebook