AI đọc đèn đỏ, biển báo bằng camera thế nào

Ai thấy được màu

Radar biết phía trước có vật, LiDAR biết vật hình gì, nhưng cả hai không biết đèn đang đỏ hay xanh. Chỉ camera thấy được màu và chữ.

BƯỚC 1

Ảnh chỉ là những ô số

Camera cũng có ba bước, và bước một là ảnh tám megapixel là hai mươi bốn triệu con số, mỗi điểm ảnh ba số đỏ, xanh lá, xanh dương, ba mươi khung mỗi giây.

BƯỚC 2

AI học nhận ra vật

Bước hai, AI computer vision, tức thị giác máy tính, học từ hàng triệu ảnh đã có người khoanh sẵn đâu là đèn, biển báo, người đi bộ. Học xong, nó vẽ khung quanh từng vật kèm độ chắc chắn.

BƯỚC 3

Hai mắt đo xa gần

Bước ba, đo xa gần. Một camera không làm được, nên xe dùng hai camera đặt cách nhau, giống hai mắt người. Vật càng gần thì hình trong hai camera càng lệch nhau, đo độ lệch là ra khoảng cách.

GIỚI HẠN

Càng xa càng sai

Cái khó là vật ở xa chỉ lệch vài điểm ảnh. Ở mười lăm mét, sai một điểm ảnh chỉ lệch chừng một mét, nhưng ở sáu mươi mét đã lệch tới mười lăm mét.

LỖI HAY GẶP

Bị lừa qua mắt

Camera còn sợ trời tối và ngược nắng. Năm 2020, các nhà nghiên cứu dán mẩu băng dính lên biển ba mươi lăm dặm một giờ, và camera một mẫu xe cũ đọc thành tám mươi lăm.